Com mais de 365 ilhas, uma para cada dia do ano, Angra dos Reis é o destino náutico mais famoso do Brasil. Se você está pesquisando as melhores coisas para fazer em Angra dos Reis, prepare-se: o roteiro vai muito além das praias. Estamos falando de passeios de barco por águas verde-esmeralda, mergulhos em piscinas naturais, trilhas na Mata Atlântica, gastronomia caiçara e um centro histórico colonial preservado.
Neste guia, reunimos as 12 experiências imperdíveis da região, com dicas práticas de quem conhece a Costa Verde de verdade. Vamos lá?
Localizada na Costa Verde do Rio de Janeiro, a apenas 150 km da capital, Angra dos Reis é o portal de entrada para um dos arquipélagos mais bonitos do mundo. A combinação de águas calmas, Mata Atlântica preservada e centenas de ilhas torna o destino perfeito tanto para quem busca aventura quanto para quem quer apenas relaxar.
Além disso, a baía é tombada como Patrimônio Natural pelo Ministério do Turismo e abriga o Parque Estadual da Ilha Grande, garantindo a preservação ambiental da região.

Esta é, sem dúvida, a experiência número 1 em Angra dos Reis. Com tantas ilhas, praias escondidas e piscinas naturais, conhecer a região por terra significa perder 90% do que ela oferece.
Os roteiros mais populares incluem a Ilha da Gipóia, a Lagoa Azul, a Lagoa Verde e o Saco do Céu. Você pode optar por escunas (mais econômicas e com grupos maiores) ou alugar uma lancha em Angra dos Reis para um passeio privativo, com flexibilidade total de roteiro.
💡 Dica: reserve com pelo menos 1 semana de antecedência na alta temporada. As melhores embarcações esgotam rápido.
A maior ilha do arquipélago é praticamente um destino dentro do destino. A Vila do Abraão é o principal ponto de chegada e concentra pousadas, restaurantes e a saída das principais trilhas.
Localizada entre a Ilha Macaco e a Ilha Macaco de Cima, a Lagoa Azul é uma piscina natural de águas cristalinas com peixes coloridos que se aproximam dos turistas. É parada obrigatória em quase todos os passeios de barco.
💡 Dica: chegue antes das 10h ou depois das 15h para evitar a multidão. Leve máscara e snorkel — vale muito a pena.
Localizada na Ilha da Gipóia, a Praia do Dentista ganhou esse nome curioso porque pertenceu a um dentista. Hoje é uma das praias mais procuradas, com areia branca, mar tranquilo e quiosques flutuantes.
O acesso é exclusivamente por barco, o que mantém o lugar mais reservado. Por outro lado, fique atento: nos finais de semana de verão, ela lota.
O nome não engana: o reflexo do céu nas águas calmíssimas dessa enseada da Ilha Grande é cenográfico. Além da beleza, o Saco do Céu é famoso pelos restaurantes flutuantes, perfeitos para um almoço diferente.
É também um dos melhores lugares para ver o pôr do sol durante um passeio náutico.
Para quem gosta de aventura, a Gruta do Acaiá é uma formação rochosa entre duas ilhas que forma uma passagem subterrânea acessível apenas por barcos pequenos ou caiaque. Vale o desvio do roteiro tradicional.
Eleita várias vezes uma das praias mais bonitas do Brasil, Lopes Mendes fica na Ilha Grande e tem 3 km de areia branca quase farinha, mar verde e nenhuma construção. É preservada e selvagem.
Como chegar:
Saiba mais sobre a área de preservação no site do Instituto Estadual do Ambiente (INEA).
Fundada em 1502, Angra dos Reis preserva igrejas e construções coloniais do século XVII. Reserve uma manhã ou final de tarde para conhecer:
A baía de Angra é considerada um dos melhores destinos de mergulho do Sudeste. Há naufrágios históricos, recifes, peixes tropicais e até cavalos-marinhos.
Para iniciantes, o snorkeling em qualquer parada de passeio já entrega muita coisa. Para certificados, procure operadoras PADI na região do Cais Santa Luzia.
A Ilha Grande tem mais de 16 trilhas oficiais. As mais procuradas são:
💡 Dica: use tênis adequado, leve água e saia cedo. O calor depois das 11h é intenso.
A culinária local é baseada em peixes, frutos do mar e influência indígena e portuguesa. Não saia da cidade sem provar:
Os restaurantes flutuantes do Saco do Céu e os quiosques da Praia do Dentista oferecem opções memoráveis com vista para o mar.
Encerre o dia com uma experiência que poucos lugares no Brasil oferecem: ver o sol se pôr do meio da baía, com as ilhas se transformando em silhuetas. É a melhor maneira de fechar o roteiro.
Para isso, vale a pena reservar um passeio de barco em Angra dos Reis no fim da tarde, com champanhe ou drinks a bordo.
Angra dos Reis fica em uma localização estratégica e combina muito bem com outras experiências náuticas. Se você vai começar a viagem pela capital, também vale a pena alugar um barco no Rio de Janeiro para conhecer a Baía de Guanabara e as Ilhas Cagarras antes de seguir para a Costa Verde.
Outras combinações populares:
Já planejando uma próxima viagem internacional? Vale conhecer o aluguel de barco no Algarve, em Portugal — outro destino náutico incrível e parte do nosso grupo.
Angra dos Reis possui 365 ilhas, ilhotas e rochedos, distribuídos pela Baía da Ilha Grande.
Depende da temporada e do estilo de viagem. Na baixa temporada, há ótimas opções acessíveis. Já em janeiro e feriados, os preços sobem bastante. Passeios de barco compartilhados são a opção mais econômica.
Não é obrigatório, mas é altamente recomendado. As principais atrações estão nas ilhas, e um barco — seja compartilhado ou privativo — é a única forma de acessá-las com liberdade.
Sim, especialmente se você sair do Rio ou de São Paulo. A BR-101 (Rio-Santos) é cênica e o trajeto é tranquilo fora dos feriados.
Dá, mas você vai aproveitar pouco. O ideal são pelo menos 2 dias para fazer um passeio náutico completo e ainda conhecer o centro histórico.
Das 365 ilhas às trilhas da Ilha Grande, passando pela gastronomia caiçara e pelo pôr do sol em alto-mar, as melhores coisas para fazer em Angra dos Reis têm em comum uma coisa: a maioria delas é melhor (ou só) acessível pelo mar.
Por isso, garantir uma boa embarcação é o que vai transformar sua viagem em uma experiência inesquecível. Na Navegue Temporada, você encontra centenas de opções de lanchas, veleiros e iates com tripulação especializada na Costa Verde.
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